Gandingan adalah komponen teras sistem penghantaran dalam alat mesin CNC. Ia menyambungkan gelendong kepada alatan/lekapan (seperti alat pemotong), mendayakan penghantaran tork yang tepat (50-500 Nm), kelajuan (100-6000 rpm) dan arah gerakan, sambil mengimbangi sisihan paksi/jejari (±0.1-5 mm). Gandingan fleksibel menyerap getaran melalui elastomer logam (kadar ubah bentuk 15-30%), sesuai untuk aplikasi pemesinan berketepatan tinggi; gandingan gear menggunakan gear yang dikeraskan (kekerasan HRC58-62) untuk penghantaran siratan, sesuai untuk keadaan tork tinggi, beban berat; gandingan bersama universal menyokong sudut pesongan 5 darjah -10 darjah, menyelesaikan masalah ruang terhad dalam aplikasi berbilang paksi. Pemilihan mesti sepadan dengan ciri beban alat mesin (cth, kekakuan dinamik Lebih daripada atau sama dengan 100 N/μm). Semasa pemasangan, ketepatan penjajaran ( Kurang daripada atau sama dengan 0.05 mm) mesti dikekalkan, dan pelinciran tetap diperlukan (kitaran penggantian gris 3-6 bulan) untuk mengelakkan kegagalan penghantaran akibat beban lampau (faktor keselamatan Lebih besar daripada atau sama dengan 1.5).